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一、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面
各類半自動(dòng)車(chē)床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件.
二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動(dòng)線
一般都采用碼垛機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件.國(guó)內(nèi)這類生產(chǎn)線很多.加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的。
三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化.
碼垛機(jī)器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇
對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。
碼垛機(jī)器人用來(lái)建造隨機(jī)貨盤(pán)時(shí)，它將成為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。精密的軟件能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤(pán)的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的）。
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