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在許多生產(chǎn)線(xiàn)上，碼垛機(jī)器人經(jīng)常用于運(yùn)輸和堆放貨物。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用可以比傳統(tǒng)的提高幾倍的勞動(dòng)效率，也可以降低公司的勞動(dòng)成本。碼垛機(jī)器人的機(jī)械手是什么？
碼垛機(jī)器人的機(jī)械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢(shì)功能，用于按照固定的程序流程抓取和運(yùn)送物品，或者用于實(shí)際操作工具的全自動(dòng)操作設(shè)備。是一種早期的工業(yè)機(jī)器人，可以代替人的復(fù)雜工作進(jìn)行制造的專(zhuān)業(yè)化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、裝飾建材、食品、包裝、化工廠(chǎng)、糧油食品、五金配件、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)的運(yùn)輸和堆垛。
碼垛機(jī)器人的機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行指定的姿勢(shì)，改變被抓物體的特定位置和姿勢(shì)。
以上是碼垛機(jī)器人的機(jī)械手概述。它給制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節(jié)省了大量的人工成本。
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