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佛山市托肯印象機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
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1.機(jī)械結(jié)構(gòu):考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開(kāi)式作業(yè)環(huán)境)獨(dú)有的連桿機(jī)構(gòu),零部件點(diǎn)樹(shù)少,傳動(dòng)效率高(96%),能力好。
2.運(yùn)動(dòng)特性:1個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)只需1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼垛效果好。空間動(dòng)作范圍明了,安全防范好。
3.產(chǎn)品系列:從低速到高速,有4個(gè)系列,選擇范圍大。
4.節(jié)能性能:機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結(jié)實(shí)的手臂,耗電量少,節(jié)能環(huán)保。
5.操作性能:非常簡(jiǎn)單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤(pán)位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算形成。對(duì)實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡(jiǎn)單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后,只需在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù),即可進(jìn)行非常方便。
6.示教操作:示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡(jiǎn)單明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根據(jù)產(chǎn)品量身制作,夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持,再加上底部支撐,確保告訴情況下萬(wàn)無(wú)一失。機(jī)器人抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周?chē)诟咚龠\(yùn)行的情況下,整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)12000多臺(tái)的磨練以及不斷的開(kāi)發(fā)改進(jìn),應(yīng)用成熟可靠。
9.維護(hù)的簡(jiǎn)便性:采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件,采購(gòu)以及更換簡(jiǎn)單方便。3年之內(nèi)只需添加潤(rùn)滑脂,無(wú)需更換部件。